Aqui no Brasil, vejo que muitas pessoas evitam assistir um anime sério por conta de conter ecchi, como por exemplo Fire Force, no entanto vou te recomendar alguns animes que trazem um assunto mais sério, mas que ainda contém um pouco de ecchi!
Dumbbell Nan Kilo Moteru?
O famoso anime da academia, sendo bem sincero, ele é muito bom, ele mostra exercícios de academia e suas eficiências por meio de explicação séria, mas com aquela pitada de ecchi. Mas não é tanto, além das personagens principais serem mulheres, isso também colabora para a categoria, sendo um ótimo anime para aprender mais sobre os músculos e rir também!
Grisaia no Kajitsu
Grisaia no Kajitsu é um anime com ação, hárem e com ecchi, tendo suas visual novel disponível também. Tem duas temporadas, sendo a primeira contando mais das garotas e no segundo do nosso protagonista, é bem interessante que tem bastante ação, além de que cada história tem seu peso em cada personagem, valendo muito a pena assistir.
Kill La Kill
Um dos animes mais populares da época, Kill La Kill traz uma proposta que algumas roupas podem lhe trazer poder em combate, sendo bem interessante a ação e a vilã principal que busca a dominação das roupas no mundo. Mesmo com sangue e tudo, ainda tem aquela pitada de ecchi que faz parte na história, sendo até banal por conta de ser focado em roupas.